เรื่องราวเริ่มต้นขึ้น เมื่อ เจค ซัลลี่ อดีตนาวิกโยธินที่พิการขาเดินไม่ได้ เขาถูกนำตัวมายังฐานปฏิบัติการบนดวงดาวแพนดอร่า ดาวดวงใหม่ที่มนุษย์โลกกำลังทำวิจัยสำรวจทรัพยากร โดยที่นั่น มีเกรซ เป็นนักวิทยาศาสตร์ที่แนะนำให้เจคทราบว่า เขาต้องมารับภารกิจต่อจากพี่ชายของเขาที่จากไป ภารกิจของเจค คือการเข้าไปอยู่ตู้ทดลองที่จะทำหน้าที่เคลื่อนย้ายจิตวิญญาณของเขาไปสู่ร่างอวตาร ซึ่งเป็นร่างของชาวนาวีที่เป็นชนพื้นเมือง ผลจากการย้ายร่างทำให้เจคมีความรู้สึกดีที่ได้กลับมามีชีวิตด้วยการวิ่งและเดินอีกครั้ง เขาเข้าไปคลุกคลีกับชาวนาวีได้อย่างง่ายดาย โดยได้เรียนรู้จากการสอนของเนติรี ลูกสาวหัวหน้าเผ่าโอมาติกาย่า คอยสอนทั้งเรื่องภาษาและการใช้ชีวิต รวมถึงการฝึกขี่อิกราน นกยักษ์ที่เป็นพาหนะของนักรบชาวนาวี
